La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).
Lezioni di meccanica dei robot
| Titolo | Lezioni di meccanica dei robot |
| Autore | Cesare Rossi |
| Argomento | Ingegneria e tecnologie Ingegneria elettronica e delle comunicazioni |
| Collana | Discipline universitarie, 1 |
| Editore | ESA (Torre del Greco) |
| Formato |
Libro: Libro in brossura |
| Pagine | 478 |
| Pubblicazione | 02/2009 |
| ISBN | 9788895430188 |